De natuurlijke scheefheid is een spiertechnisch probleem, dat door training van de spieren opgelost kan worden. Deze training heet ''rechtrichten''. Het eindresultaat is een rechtgericht paard. Een rechtgericht paard:

is symmetrisch ontwikkeld in lijf en ledematen;  is symmetrisch in beweging en kan alle oefeningen zowel linksom als rechtsom gelijkmatig uitvoeren; laat zich verzamelen en oprichten.

Het rechtrichten bestaat uit het in evenwicht brengen van het paard op alle fronten: