In het Duits praat men vaak over ''Hankenbiegung'' en in het Engels over ''Bending of the haunches''. In het Nederlands hebben we het wel over de hurkenbuiging.

Deze hurkenbuiging is noodzakelijk om het paard te kunnen verzamelen. Als het paard soepel is in de gewrichten in de achterhand, dan kan het paard gemakkelijk gewicht overnemen van de voorhand en zijn achterbenen buigen.